光明网：无人机大赛包揽前三名，南航团队是怎样炼成的？

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光明网：无人机大赛包揽前三名，南航团队是怎样炼成的？

时间：2015-11-06来源：航空学院点击：55

光明网安吉11月2日电（记者蒲潇）在“中航工业杯”第三届国际无人机飞行器创新大奖赛上，名为“暗流”的无人机流畅地完成了各种高难度动作，“高冷”的评委们纷纷起立鼓掌叫好。这款无人机就是获得创意赛大奖的南京航空航天大学（以下简称“南航”）作品。事实上，创意赛的前三名都直接被南航“承包”了。有九支参赛队伍的南航在三个类别的比赛中获得了特等奖1项、一等奖2项、二等奖3项，创意奖1项，获奖总数位列第一，可谓霸气十足。比赛结束后，南航团队向记者谈到了他们的一些心得体会。

“这次成绩的取得，尤其是包揽前三名这样成绩，有一定的偶然性，但总的来说，是南航实力的体现。这一方面是学校重视、精心组织的体现，另一方面是南航创新人才培养的成果。”南航本届大赛的校内选拔赛专家组组长昂海松教授说。

昂教授谈到，一直以来南航都很注重创新，不止停留于口头上，在组织上和机构上都抓的很紧。学校有一个科协，老师带领学生有组织地创新。不是抓一、两个人，而是普遍地培养学生的创新意识。他表示，这次参赛的作品是从校内百余件作品中，经过好几轮程序筛选出来的。每一道关都要专家来评审，有时候还请校领导。而且每件作品至少还要过10道关，从提出思想，到做出模型，到试飞，再到怎样论证，创新思想是如何发掘出来的，怎么样再提高。“我们是有组织，有指导，有提高地创新。”昂教授说，“每一次开会，专家组的老师们都会提很多意见。”　　

“开始我们选了十几个，最后忍痛割爱，只留了这几个。为什么评委看中我们的设计？最近太多人都在搞旋翼，我们拿出了更新的东西。”昂教授说，“今年是最好的成绩，不论以后拿奖与否，创新会一直做下去。”

“暗流号”的获奖是一种水到渠成

“暗流号”无人机团队的指导老师，顾蕴松教授则将这个作品的成功看作是一种水到渠成。这个无人机上面所运用的技术，其实是他们空气动力学系研究了好几年的先进研究成果。“我们在前期做先进移动控制技术的研究，有一次的事情给了我们很大的刺激。有些同行说，这个技术现在看来不过是花拳绣腿，你们就是发发文章，没有什么应用的可能。”顾教授说，“没有人重视我们的成果，因为大部分成果是在实验室阶段，怎么往实际方面用是我们考虑的。所以这次是一个水到渠成，我们把它用到这个飞机上去了。”

“为么我们要做流体推力矢量喷管？它对应的是机械式推力矢量喷管。国外最先进的战机就是用的机械式推力矢量喷管，它可以完成各种高级非常规的动作，但它有一个问题是动力系统装置增重很厉害，一般都会增加15%以上。另外它的喷管结构复杂，还有可靠性差，偏转速率低等不利缺点。”顾教授谈到。而他们做的流体推力矢量喷管，其喷管式固定的，无活动偏转板，这样就简化了喷管结构，也使重量降低。通过气流来改变方向，就不需要额外压力源，控制能耗极低，仅为主流能力的0.16%。它的偏转响应很快，有利于实现飞行姿态快速调整。“当时我们就想，能不能把它放到一个缩比的无人机上去做。”顾教授说。　　

无数次失败后的成功　　

这些作品的完美呈现自然也离不开航模队学生的努力与付出。“暗流号”无人机团队的韩杰星每天要在12点以后才能睡觉，6、7点就开始在没有人的空地试飞无人机，睡眠时间很少。他还临场为飞机增加了紧急调头的动作。获得创意赛一等奖的“翔鹰”飞行器团队一开始总是摸不着规律，早期这个作品还险些夭折，经历了很多挫折，无数次的试验和改进才最终成功。这次在比赛中的出色表现，让赛前不被看好的它成为了一匹黑马。“它飞行的升力和推力完成靠翅膀的的运动来提供，难度非常大”昂教授介绍。获得二等奖的“枫影号”是从小就是小发明家的牛培行提出的构想。这款无人机起飞或巡航时，为无尾飞翼布局，降落时，可以像固定翼一样滑跑降落，也可在空中改变布局自旋降落。这是牛培行从落叶的姿态中得到的灵感。“主要解决了很多无人机降落困难的问题，也是摔了十几架后得到的结果。”牛培行说，“它目前还有很多需要完善的地方，下一步还有更多工作要做。”

――转自南航新闻网

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