题目：二阶多智能体系统的固定时间一致性控制

报告人：洪会粉博士（南京邮电大学自动化学院）

时间：2021年6月18日（周五）16:30（北京时间）

地点：南京航空航天大学明故宫校区A18-705会议室

主办单位：航空学院、智能装备动力学中心、机械结构力学及控制国家重点实验室、科协

报告内容摘要：

在多智能体系统分布式协同控制中，高精度和高速率收敛是系统稳定运行的基础保证。相比于传统渐近收敛协同控制算法，多智能体系统的固定时间协同控制算法不仅具有更快的收敛速率，更高的控制精度和更强的鲁棒性，而且其收敛时间有不依赖于系统初始状态的上界，因此可以事先人为设定和调整。本报告针对二阶多智能体系统，深入探讨固定时间一致性控制协议的设计方法，并将固定时间协同算法应用于多航天器系统姿态同步中，给出其设计方法。

报告人简介：

洪会粉，南京邮电大学自动化学院讲师。分别于2015年3月和2019年6月在东南大学获得理学硕士学位和理学博士学位。曾多次访问皇家墨尔本理工大学，博士毕业后，在澳大利亚国立大学担任为期一年的客座研究员。研究兴趣包括多智能体系统分布式协同控制、有限时间控制、非光滑分析、分布式优化等。发表论文十余篇，包括IEEE Trans. 系列论文6篇（1篇入选ESI前1%高被引学术论文），科学中国英文版2篇。