报告题目：宏微结合精密装配机器人系统及关键技术

报告人：王福军 教授（天津大学）

报告时间：2025年5月28日（周三）上午10：00

地点：明故宫校区9号楼506会议室

主办单位：航空航天结构力学及控制全国重点实验室、航空学院、校科协

报告内容简介：

近年来，柔性电子器件、精密惯性导航器件、微小光学器件和微小声学器件等复杂微小器件在生物医疗、航空航天、电子信息和能源等领域得到了广泛应用，促进了民用工业和国防技术的飞速发展。此类复杂微小器件通常具有三维立体结构，由多个异质、异构、易变形、跨尺度的微小零件通过精密装配而成。微小零件的操作难度大、装配精度高和位姿识别困难，这给其精密装配带来了极大挑战。本报告介绍课题组近年来在面向微小器件精密装配的宏微结合机器人系统及其关键技术方面开展的研究工作，主要包括宏微结合机器人以及微纳操作器的设计以及微装配过程控制等。

报告人简介：

王福军，天津大学机械工程学院教授，博士生导师，天津市微纳操作与制造技术中欧联合研究中心主任，国家重点研发计划项目首席科学家，入选爱思唯尔中国高被引学者和全球前2%顶尖科学家。2010年获得天津大学机械工程学院机械制造及其自动化专业博士学位。2013年12月-2014年12月美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校访问学者。主要研究方向包括精密智能操作机器人，精密制造装备与智能制造，机电系统动力学与控制，柔顺机构等。主持/参与国家重点研发计划国际科技合作重点专项、国家重点研发计划智能机器人专项课题、国家重点研发计划增材制造与激光制造专项、高档数控机床及基础制造装备科技重大专项、国家自然科学基金、欧盟地平线2020国际交流合作等10余项科研课题。作为第一/通讯作者，在本领域高水平学术期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、Mechanism and Machine Theory等发表论文50余篇，授权国家发明专利24项，并受邀在IEEE 3M-NANO和ICHSHM国际会议做大会主题报告。