应我校航空宇航学院王在华教授邀请，莎益博集团总部张文丰博士及加拿大MapleSoft公司资深专员赵昂博士于2013年12月30日来我校进行了学术访问。
访问期间，张文丰博士做了题为“Symbolic Computation in Advanced Space and Mechatronic Applications”的学术报告。报告介绍了MapleSim工具下建立行星探测车的动力学模型，讨论了行星探测车的路径优化，以及通过硬件在环来模拟仿真整个行星探测车的行驶环境特性。该报告还表明研发平台开发过程中数学符号运算在相似的动力学仿真研究中的重要性。
赵昂博士做了题为“轮摆式机器人建模与控制”的学术报告。报告介绍了轮摆式机器人建模以及基于此被控对象的控制器设计的基本理论和方法，讨论了系统线性化和非线性化的特性对控制器设计的影响。
报告结束后，现场老师和学生就报告内容进行了积极讨论。张文丰博士和赵昂博士还参观了我校机械结构力学及控制国家重点实验室，并与王在华教授课题组进行了深入座谈。
此次交流访问对增强我校与莎益博集团及加拿大MapleSoft公司之间开展学术交流以及合作研究将起到积极的促进作用。
张文丰博士：南京航空航天大学非线性动力学与控制专业博士毕业， 日本东北大学智能材料与控制博士后。现任莎益博集团总部外派中国分公司莎益博中国公司的董事，兼Model Base Develop事业部部长（2014年1月1日起）。15年汽车动力学与控制其开发工作经验，参与过日产，本田丰田等知名汽车企业的重大专项研究。
赵昂博士：同济大学控制理论与控制工程博士，MapleSoft公司驻中国资深技术支持，8年V模式开发的控制系统建模与仿真经验，精通Matlab Simulink, ETAS ASCET-SD, dSPACE，丰富的动力总成零部件开发经验, 汽油/柴油发动机电子控制单元,电机控制模块。
航空宇航学院科研办公室
张金凤
2013.12.30
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