为更好地汇聚高水平研究力量，发挥基金的导向和协调作用，蟠龙智能精密驱动实验室发布2024年度重点实验室基金项目指南，资助开展精密驱动领域的基础性、前沿性和颠覆性项目研究。欢迎实验室各位成员踊跃申报。具体指南申报事项通知如下：

一、 课题申报对象

 实验室固定人员。

二、 实验室主要研究方向

1.精密功能器件及系统动力学

2.复杂环境下精密系统的状态感知与调控

3.精密驱动系统及其控制

4.先进装备精密驱动控制及其智能化

三、2024年度资助范围

1. 精密功能器件及系统动力学

探索精密功能器件（超声电机）能量转换与损耗机理，建立非常环境下精密功能器件新的设计理论和方法，形成非常环境下精密功能器件的性能预估模型，兼顾超声电机摩擦界面驱动机理的基础研究和非常环境下精密驱动系统高性能驱动与控制性能的技术创新，为重大装备所需精密驱动系统及其智能测控系统研发奠定理论基础。

1）超声电机能量转换及能量损耗理论

2）精密驱动系统动力学

3）微纳机电系统动力学与控制

2.复杂环境下精密系统的状态感知与调控

 面向精密系统在复杂环境下的状态感知与调控的关键问题，探索新型敏感材料的理论、设计及制备方法，解决多参量状态感知器件及网络的设计与制造关键问题，研究基于深度学习、强化学习与迁移学习等智能学习方法的多参量状态感知信息融合机制，揭示并构建多不确定因素影响下的精密系统状态监测原理及方法，为我国装备控制系统、航空航天装备驱动及其智能化技术、人机功效领域中的精密驱动与控制技术提供专业的技术储备。

1）敏感材料的理论、设计及制备

2）多参量状态感知器件的设计与制造

3）精密系统的状态监测和调控

3.精密驱动系统及其控制

 针对装备系统在驱动性能和使用环境等方面的特定要求，探索驱动源与作动对象的融合技术，构建新型超声电机及其它原理驱动器件，支持装备系统的性能提升和整体优化。通过从功能材料制备、结构动力学设计到先进制造工艺的系统研究，   发展结构功能一体化精密驱动系统最优设计理论和控制方法，建设超声电机等驱动部件的专业研发体系。

1）超声电机的设计理论与测试方法

2）功能材料结构性能设计及制备方法

3）精密驱动系统的控制

4.先进装备精密驱动控制及其智能化

以精密功能器件及系统动力学为理论基础，探索精密驱动系统及其控制技术和复杂环境下精密系统的状态感知与调控技术的结合方法，满足我国先进装备、航空飞行器、卫星系统、地外着陆系统、环境保障系统中精密驱动关键部件与脑机接口智能控制系统的环境适应性、精密性和可控性的新要求，大力发展我国先进装备精密驱动控制及其智能化系统。

1）先进装备中精确控制系统设计

2）航空航天装备精密驱动系统智能化设计

3）人机功效领域中的精密驱动与控制技术

四、申报方式和申报要求

1.  申请人按指南所定方向，按模板（附件1）要求撰写申请书。电子版于2024年4月25日前发送至联系人邮箱。

2.   每位申请人仅限申报一项基金项目（含在研）。

3.   资助强度：每项7万元左右。

4.   研究周期：2024年5月-2025年12月。

5.   项目密级由项目申请人自己确定，并由其单位出具定密证明。

6.   外单位申请项目原则上须有重点实验室固定人员参与，成果联合标注。

五、 联系方式

        联系人：彭瀚旻

        邮箱：penghm@nuaa.edu.cn

附件：蟠龙智能精密驱动实验室自主研究课题模板.doc