访问期间，Tamas Insperger教授为我校师生做了题为“Stick balancing with reflex delay and sensory uncertainties”的学术报告。报告内容涉及木棍平衡系统在具有大脑反射时滞和传感器不确定性下的平衡控制问题。重点讨论了PD控制、PDA控制、MP控制等五种不同的控制方法，并作了深入的比较，最后得到了在低百分比不确定性时MP控制较好，在高百分比不确定性时PDA控制较好的结论。讲学结束后，Tamas Insperger教授参观了我校机械结构力学及控制国家重点实验室，同王在华教授课题组就共同关注的研究问题进行了深入的探讨和交流。
